朗宇芯LYX-CP四轴冲压机械手控制系统

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有效期至：	长期有效
最后更新：	2017-12-26 09:13

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五轴主控

此款产品是一款四轴冲床机械手专用控制系统，采用ARM+FPGA独立算法，可实现四轴联动，采取固定动作教导模式，让操作调试更简单易学，五轴更可实现插补动作。

性能优势

◆基于模块化架构方案，支持标准工业总线通讯。

◆IO 功能定义灵活，可自定义不同输入输出功能端口

◆多种模式矩阵定位教导功能，动作教导直观快捷。支持多程序的并发运行，适应不同工作需求。

◆自定义程序教导功能，教导程序灵活多样化。最多可支持100条调教导程序。

◆支持手轮精确移位，可精确到0.01mm/次。

◆支持空间直线，曲线运动等算法。

◆USB升级，USB全数据备份，分级分时段密码保护。

系统特点

为冲压而设计的行业应用

◆支持CAN总线协议，多台机械手联机运行

◆可实现多工艺，流水作业

◆每台机有一个ID号，同CAN下可交互监控，实现协同作业，可同时实现取料，送料功能。

◆可实现信号前馈控制，提高工作效率。

强大的CPU处理器，卓越的运动控制技术

◆采用32位ARM+FPGA独立算法

◆FPGA运算能力

◆四轴联动，五轴可实现插补。

可靠的硬件平台

◆全闭环控制

◆脉冲输出采用光电隔离，抗干扰能力更强

◆输出点过流保护

◆系统内置手轮精确移位，可精确到0.01mm/次

特色的功能设置

◆可自定义动作名称。

◆USB升级，USB全数据备份。

◆支持分级分时段密码保护

LYX-CP冲床机械手五轴适用机型：五轴冲床机械手等

系统	屏幕	8寸TFT真彩液晶屏，分辨率800*600，屏幕亮度250cd/m 2
	处理器	双 CPU， Cortex-A8 最高主频1GHZ CPU +A7 CPU
	通讯协议	RS422通讯，CAN 总线通讯
伺服控制	支持联动	支持
	参数修改	一键自动调整，同时也可通过触摸屏直接修改
	电机配置	相对式编码器，维护方便，电机通用
	手动微调	支持
输入32组	输入方式	接点输入或 NPN 输入（漏型，光耦隔离），阻抗3.4K
输入32组	输入电流	DC24V 7MA
输出28组	输出方式	1、NPN集电极开路输出，电流1A，过载，短路保护
	输出方式	2、继电器输出DC30V 10A，250V/5A
	过流保护	晶体管1A自恢复保护装置
程式数量		最多可以100条程式
系统功耗		DC24V -0.32A P=7.6W
运行温度		—10℃-+65℃ 温度90%
升级方式		即插即用式USB
语言模式		支持中英文切换
智能报警		分二级智能报警提示，方便用户操作
耐振动		位移：10mm，加速度：10M/S 2，频率5-150HZ